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1. 設(shè)備構(gòu)成
(a) 全自動層繞主機 2臺,
(b) 中間機 2臺,
(c) φ800工字輪放線機 2臺,
(d) 塑料盤自動供盤機 1套,
(e) 機器人控制系統(tǒng) 1套,
(f) 全自動層繞機電控系統(tǒng) 1套。
2. 全自動層繞機技術(shù)參數(shù)
(1) 主軸轉(zhuǎn)速:0~3000rpm(線速度0~25米/秒無級可調(diào))。
(2) 收線層繞主機電機為11KW層繞機專用交流伺服電機;
(3) 層繞焊絲規(guī)格:Φ1.2mm(焊絲直徑橢圓度小于0.003,每工字輪焊絲首尾直徑誤差小于0.003)。
(4) 層繞塑料盤規(guī)格:Φ270×Φ150×90×Φ52(外徑×內(nèi)徑×內(nèi)寬×軸孔內(nèi)孔),每盤焊絲重量15Kg。
(5) 塑料盤底層有溝槽,精度應(yīng)滿足層繞要求,塑料盤內(nèi)孔為Φ53、驅(qū)動孔為Φ10。(買方提供)
(6) 右絲盤自動上、下,軸頭壓緊螺栓自動松、緊;繞絲用塑料盤的上、下采用機械手實現(xiàn)。
(7) 自動層繞機主機右側(cè)裝有自動上下盤裝置,右絲盤夾持和移動均采用氣動機構(gòu)。
(8) 控制系統(tǒng)采用單獨的PLC(西門子PLC),實現(xiàn)與機械手PLC的通訊聯(lián)動互鎖,可實現(xiàn)右絲盤夾持、移動的連貫或單獨手動動作。
(9) 自動層繞機主機裝有夾絲、彎鉤、收尾頂彎裝置。
(10) 防護門采用推拉式氣動開合防護門。
(11) 放線機電機功率為37KW采用無錫亨達變頻交流電機,氣動推拉式安全防護門。
(12) 裝有倒車排線器,倒線時防止壓絲。
(13) 塑料盤自動供盤機技術(shù)參數(shù)
(14) 每臺供盤機一次性可容納50個塑料盤。
(15) 自動供盤機可自動識別塑料盤側(cè)面方向并按正確方向供盤、供機器人抓取。具備缺盤檢測和保護功能。
(16) 采用深圳匯川機器人,與層繞機PLC聯(lián)動實現(xiàn)焊絲的剪斷,扎頭,空盤的運送及啟動時的扎頭等操作。
(17) 機械手上電磁閥和氣缸為亞德克產(chǎn)品,氣動夾鉗及剪刀采用日本角田品牌產(chǎn)品,抓手氣缸為日本SMC產(chǎn)品。
(18) 配置外接控制盒,可控制機器人運行、緊急停止等。
(19) 單獨控制系統(tǒng),單獨電控柜。與層繞機PLC進行傳輸信號互通,確保各個動作的執(zhí)行次序。
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